自制测距传感器：DIY教程教你自己动手打造

测距传感器在我们的生活中越来越普及，从自动门、机器人到停车辅助系统，无处不在。商业市场上有很多品牌和型号的测距传感器，但是为什么不试试自己动手做一个呢？本教程不仅适合那些具有一定电子基础的DIY爱好者，也适合那些仅仅为好奇心驱动的新手。一旦掌握了这些知识，你不仅能省下一些钱，还能享受到无限的成就感。今天，邦德瑞就带你来看一看如何自制一个属于你自己的测距传感器，准备好了吗？让我们开始吧！

一、所需材料和工具

你需要一些材料和工具。别担心，大部分都是容易找到的基础材料。以下是你所需要的：

超声波测距模块（如HC-SR04）
Arduino开发板（如Arduino UNO）
面包板和面包板跳线
USB数据线
电脑（用于编写和上传代码）
电阻、电容和其他可能的电子元件（根据具体电路图）

有了这些基础材料之后，你就可以开始设计并搭建你的测距传感器了。

二、连接硬件

要让你的测距传感器工作，步是连接所有的硬件。具体步骤如下：

自制测距传感器：DIY教程教你自己动手打造

把超声波测距模块连接到面包板上。
用跳线将测距模块的VCC和GND脚连接到Arduino板的对应引脚上。
将Trig引脚连接到Arduino的数字引脚，例如引脚9。
将Echo引脚连接到Arduino的另一个数字引脚，例如引脚10。

你可以参考相应的电路图，以确保所有连接都是正确的。一旦所有硬件连接好了，就可以开始编写代码了。

三、编写和上传代码

硬件连接成功之后，就到了编写程序的阶段了。你需要一个Arduino IDE。这里是一段简单的代码样本，可以帮助你测量距离：


const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(1000);
}

把这段代码上传到你的Arduino板上，打开串口监视器，你应该能看到持续更新的距离读数。